Йогананда пишет о том, что практикующий крийя-йогу ментально направляет свою жизненную энергию на кругообразное движение вверх и вниз по шести спинным центрам (мозговое или медуллярное, шейное, спинное, поясничное, сакральное и копчиковое сплетения), которые корреспондируются с двенадцатью знаками зодиака, составляющими космическую личность. Тридцать секунд движения энергии по чувствительному позвоночному столбу может продвинуть человека в его эволюции. Эта тридцатисекундная практика крийя-йоги равна году духовных практик.
Согласно Йогананде крийя-йога была хорошо известна в древней Индии, но в какой-то момент утеряна из-за таинства священнослужителей и безразличия обычных людей. История Лахири Махасья, получившего инициацию в крийя-йогу от бессмертного йогина Махаватара Бабаджи в 1861 году рассказывается в «Автобиографии йога». Описывая ту памятную встречу Йогананда указал, что Бабаджи сказал Лахири Махасья: «Крийя-йога, которую я даю миру через тебя в девятнадцатом веке сегодня это та же наука, которую Кришна дал тысячи лет назад Арджуне, и которая позднее стала известна Патанджали и Христу».
Приводя слова Кришны Йогананда пишет, что крийя-йога состоит из дисциплины тела, ментального контроля и медитации на аум. Освобождение, говорит он, возможно путем практики пранаямы, контроля за выдохом и вдохом.
Крийя-йога представляет собой комплекс динамических упражнений. По сути, крийя-йога вобрала в себя часть техник хатха-йоги и раджа-йоги. Компиляция этих техник уравновесила задачу гармонизации дыхания, применения асан, мудр и бандх (разнообразных позиций тела и частей тела) и концентрации ума на божественном звуке аум.
Благодаря Лахири Махасья крийя-йога в скором времени распространилась по всей Индии. Йогананда – ученик Свами Шри Юктешвар Гири, который, в свою очередь, был учеником Лахири Махасья, впоследствии привез крийя-йогу в США и Европу в двадцатом веке. С того времени она распространилась по всему миру под руководством многочисленных гуру, многие из которых позиционировали себя, как потомков Лахири Махасья.
Самыми известными учениками Лахирии Махасья являются Свами Шри Юктешвар Гири, Шри Панчанон Бхаттачарья, Свами Пранабананда, Свами Кебалананда, Свами Кешабананда и Бхупендранат Шанвал (Шанвал Махасья).
